國內(nèi)首艘自主航行貨船——“筋斗云0號”在珠海正式發(fā)布

2019年12月16日 10時 中國水運報

12月15日，國內(nèi)自主研發(fā)的首艘具備自主航行功能的 “筋斗云0號” 貨船首航儀式在珠海東澳島舉行。上午9點，隨著一聲汽笛響起，裝載島上特產(chǎn)的“筋斗云0號”正式啟航，駛向港珠澳大橋1號碼頭，成功完成首次自主貨船貨物運載。

在首航儀式上，中國科學院陳大可院士，中國工程院王玉明院士、徐德民院士、姜德生院士、朱英富院士、蔣莊德院士、李德群院士、邱志明院士、嚴新平院士等，與來自港澳、內(nèi)地知名高校和科研院所的70多位專家教授，以及中國船級社和政府有關部門領導共同見證了這一歷史時刻。

據(jù)了解，“筋斗云0號”自主貨船由云航智能研發(fā)，此次首航前已完成多次遠程遙控和自主航行試驗，這次首航我國首次自主航行貨船貨物運載試驗。中國工程院院士嚴新平表示：““筋斗云0號”是推動智能船舶技術進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺，此次成功實現(xiàn)載運貨物的自主航行首航，正式開啟了自主航行的探索和實踐，以其推動智能航運發(fā)展進程，共同迎接智能航運時代的到來。”

“筋斗云0號”自主貨船按照中國船級社《沿海小船入級與建造規(guī)范》要求設計和建造，并將按照IMO《MASS臨時試航導則》展開評估和測試的自主航行貨船。“筋斗云0號”在設計時充分考慮研發(fā)的可持續(xù)性和系統(tǒng)的可遷移性，船體參照“國際拖曳協(xié)會”推薦的KVLCC2線型，完整保留母船水動力特性和操縱性，船舶直線穩(wěn)定性和回轉性和原船高度一致。船體設計考慮到貨船的推進系統(tǒng)特性，采用了常規(guī)定距螺旋槳推進和流線型普通舵操縱，其運動和動力特征具有高度非線性，作為欠驅動系統(tǒng)，其控制的維度高、惰性明顯。鑒于其在船體結構、水動力特性、操縱性等方面與常規(guī)貨船一致，該船配備的自主航行系統(tǒng)可以借助雷諾系數(shù)和傅汝德系數(shù)快速轉換控制參數(shù)，在傳統(tǒng)貨運船舶可快速推廣應用，具有極高的研究與開發(fā)價值。

“筋斗云0號”從設計階段就充分考慮自主航行系統(tǒng)部署的需求，采用數(shù)字化控制技術和電氣化推進系統(tǒng)，整船具備遠程監(jiān)控和報警功能，是典型的數(shù)字化船舶。自主航行系統(tǒng)的構建充分借鑒了“網(wǎng)絡控制系統(tǒng)NCS”、“信息物理系統(tǒng)CPS”、“分布式計算DCS”等領域的成熟經(jīng)驗和技術，構建了以平臺為基礎，以算法為支撐的系統(tǒng)，可以進行船端的“感知”、“決策”和“控制”，同時利用“數(shù)字孿生技術”在岸基控制中心實時監(jiān)督和控制船舶，最終將實現(xiàn)IMO 海上水面自主船（MASS）四個等級的自主航行。接下來，項目組將在該系統(tǒng)的支持下開展多船會遇避碰、自主靠離泊試驗，進而實現(xiàn)內(nèi)河自主航行示范。

來源：中國水運報