記者19日獲悉，中國(guó)一汽解放專為港口作業(yè)研發(fā)的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集裝箱水平運(yùn)輸專用智能車全球首發(fā)。這是中國(guó)國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)港口示范運(yùn)營(yíng)的智能駕駛運(yùn)輸車輛，同時(shí)也是全球首創(chuàng)，它為港口智能化打開(kāi)了新窗口，樹(shù)立了港口智能運(yùn)輸新標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)介紹，在實(shí)地演示中，一輛搭載了L4級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的解放J7緩緩啟動(dòng)，演示了自動(dòng)裝貨、行駛、轉(zhuǎn)向、停車、卸貨等一系列動(dòng)作。作為集高自動(dòng)化、高精準(zhǔn)度等于一身的智能車，能夠自動(dòng)規(guī)劃行駛軌跡、自動(dòng)檢測(cè)障礙物避障，自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)油量，并規(guī)劃軌跡自動(dòng)行駛至加油區(qū)加油，全方位滿足了不同港口的作業(yè)需求。
特別是，ICV沒(méi)有駕駛室的限制，前后輪都帶有轉(zhuǎn)向功能，相比較傳統(tǒng)的牽引車，其機(jī)動(dòng)性、制動(dòng)性都有顯著提升。此外，通過(guò)搭載最先進(jìn)的人工智能技術(shù)，構(gòu)建了精準(zhǔn)強(qiáng)大的環(huán)境感知網(wǎng)，能對(duì)港口復(fù)雜作業(yè)環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知和識(shí)別，保障無(wú)人作業(yè)的安全可靠。相比較傳統(tǒng)牽引車，它更適宜港口內(nèi)密集集裝箱堆場(chǎng)內(nèi)的作業(yè)。
目前，ICV已在多個(gè)港口進(jìn)行了長(zhǎng)期測(cè)試，可完成調(diào)度、精準(zhǔn)定位、避障、跟車、會(huì)車等38項(xiàng)港口常規(guī)作業(yè)動(dòng)作。它是融合了中國(guó)汽車創(chuàng)新理念和智能化市場(chǎng)認(rèn)知的科技結(jié)晶，標(biāo)志著中國(guó)汽車智能化已不再是一個(gè)單純的目標(biāo)和概念，而是已落實(shí)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。