AGV從2014年到如今，從20家廠商到幾百家甚至上千家，AGV的應(yīng)用領(lǐng)域也更加廣泛，穩(wěn)定性上也越來(lái)越安全，經(jīng)過(guò)這幾年的市場(chǎng)的不斷競(jìng)爭(zhēng)與研發(fā)，國(guó)內(nèi)AGV已發(fā)展較成熟，使用率也大大提高。

　　AGV是自動(dòng)化物流運(yùn)輸系統(tǒng)以及柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，在自動(dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)中起著重要作用。AGV是一種高度柔性化、信息化、智能化的現(xiàn)代制造業(yè)物流運(yùn)輸工具。也是降低人工成本，提高工作效率以及完成人工危險(xiǎn)的作業(yè)等。下面就讓斯坦德機(jī)器人帶大家一起來(lái)看看AGV 小車(chē)在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用。

　　一、背景

　　倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低 ; 庫(kù)內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂 ; 實(shí)物盤(pán)點(diǎn)技術(shù)落后，導(dǎo)致常常賬實(shí)不符 ; 人為因素影響大，差錯(cuò)率高，增加額外成本 ; 缺乏流程跟蹤，責(zé)任難以界定等問(wèn)題。通過(guò)智能物流，加大裝備技術(shù)升級(jí)力度，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略，有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中 AGV 小車(chē)是智能化物流倉(cāng)庫(kù)中必不可少的工具。

　　二、AGV 小車(chē)系統(tǒng)原理

　　1.AGV 小車(chē)簡(jiǎn)介

　　AGV ( Automated Guided Vehicle ) 小車(chē)是指帶有電磁、光學(xué)或視覺(jué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，在不需要駕駛員的情況下將貨物安全地送達(dá)指定地點(diǎn)，以自動(dòng)充電的蓄電池為動(dòng)力來(lái)源的運(yùn)輸車(chē)。它以不固定占用地面面積、自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、安全可靠、無(wú)人操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)迅速立足于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。AGV 小車(chē)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，它的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)對(duì)于提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率有著重要的意義。

　　2.AGV 系統(tǒng)工作原理

　　AGV 系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng)，它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無(wú)線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成?？刂浦行膶⒐ぷ魅蝿?wù)通過(guò)無(wú)線設(shè)備發(fā)布出來(lái)，離任務(wù)點(diǎn)最近的 AGV 小車(chē)根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過(guò)程中，AGV 小車(chē)通過(guò)激光頭對(duì)周?chē)瓷浒宓膾呙韬陀?jì)算來(lái)導(dǎo)航并修正行駛線路偏差，保證行駛路徑的精確。同時(shí)通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度，并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來(lái)。如果 AGV 小車(chē)行駛過(guò)程中出現(xiàn)交通堵塞的情況，控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng) AGV 小車(chē)出現(xiàn)電量不足，無(wú)法正常工作時(shí)，AGV 小車(chē)會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào)，控制中心接收到信號(hào)后，發(fā)出充電指令，AGV 小車(chē)自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí)，信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心，然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令，AGV 小車(chē)完成充電任務(wù)。

　　3. 相比人工搬運(yùn)，AGV 自動(dòng)傳輸?shù)膬?yōu)勢(shì)

　　( 1 ) 工作效率高

　　AGV 實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，AGV 小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

　　( 2 ) 節(jié)省管理精力

　　AGV 機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

　　( 3 ) 較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

　　智能 AGV 小車(chē)的智能傳感器開(kāi)發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在睿豐德現(xiàn)有的 AGV 設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

　　( 4 ) 可靠性高

　　相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV 的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)精準(zhǔn)，從而大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV 中央管理系統(tǒng)，可以對(duì) AGV 小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

　　( 5 ) 成本費(fèi)用較低

　　智能 AGV 小車(chē)性能不斷提高 ( 高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修 ) ，通過(guò)功能部件標(biāo)準(zhǔn)化促使單機(jī)價(jià)格有所下調(diào)，平均單機(jī)價(jià)格從 7 萬(wàn)元降至 5 萬(wàn)元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。

　　( 6 ) 安全性高

　　為保證 AGV 在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的安全，動(dòng)進(jìn)科技 AGV 采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

　　三、AGV 小車(chē)在智能倉(cāng)庫(kù)中的作業(yè)過(guò)程

　　1. 輸入分揀碼盤(pán)區(qū)作業(yè)