場橋

　　作為粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭，廣州南沙四期自動化碼頭項目自開工起便備受矚目。振華重工作為該項目的系統總承包商，提供整套自動化裝卸系統及設備，主要含12臺自動化岸橋、35臺自動化軌道吊、70臺智能導引車（IGV）等設備，以及包含TOS在內的碼頭自動化信息與通訊系統，為其量身定做全球首例“單小車自動化岸橋、智能引導車IGV、堆場水平布置側面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”，采用了大量針對性和創(chuàng)新性設計，將新一代物聯網感知、大數據分析、人工智能等先進技術融進其中，助力廣州港打造聰明型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動化碼頭。

　　信息與通訊

　　在南通分公司的場橋生產現場，該項目的軌道吊也在如火如荼地生產中。截至目前，第一批設備已進行工廠自動化測試，后續(xù)設備陸續(xù)進行調試。

　　在長興生產基地的現場，一排橙色小車正在往返穿梭，進行自動化車隊運行測試。這是無人駕駛智能引導車（IGV），配備了衛(wèi)星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術，可化身靈活的“搬運工”，在碼頭堆場間自由穿梭。

　　岸橋

　　南沙四期是公司最全面的總承包項目，不僅提供了設備及控制系統，還有全自動化碼頭所有信息與通訊系統，包括：TOS、調度、智能閘口、冷箱治理、有線/無線網絡、服務器、機房等。當前，公司完成了系統所涉及的硬件采購，逐步進庫整裝待發(fā)。軟件研發(fā)進進模擬聯調階段，測試版本已完成現場部署，開始聯合測試。

　　“兩臺主鉤同步上升！”10月17日下午，隨著對講機里傳來一聲聲“發(fā)號施令”，跨境鐵路 國際物流，兩臺500噸門機開始進行該項目第12臺岸橋最后的大梁吊裝。

　　該批設備均為單小車全自動化岸橋，可實現集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時具備重量輕、本錢低等優(yōu)點。

　　項目建造期間受到新冠肺炎疫情影響，為了保障項目如期進行，公司在復工復產后將其作為重點搶制項目，并克服職員不足、物資無法及時到貨等諸多困難，僅用時3個月完成了12臺岸橋的年全部鋼結構制作。目前，第一批設備已進行工廠自動化測試，后續(xù)設備陸續(xù)進行調試。該批岸橋經過單機調試與自動化調試后，還將與IGV進行自動化聯調。

　　軌道吊是碼頭堆場的“主力軍”。南沙港區(qū)地處珠江口，具有水網通江達海的自然地理上風。南沙四期自動化碼頭作為集裝箱中轉站，水轉水運輸比例高。公司針對其工藝流向多為平行與碼頭前沿的特點，在堆場設計上進行了創(chuàng)新突破，采用了與傳統碼頭一致的水平布局模式，打破了目前國內外全自動化碼頭堆場垂直布局的模式，這一創(chuàng)新將為傳統集裝箱碼頭自動化升級改造提供鑒戒。

　　IGV

　　近日，廣州南沙四期全自動化碼頭項目最后一臺岸橋在振華重長興分公司順利完成總裝，標志著該項目設備生產制造迎來新節(jié)點。截至目前，公司承建的廣州南沙四期全自動化碼頭系統總承包項目已有12臺自動化岸橋、18臺自動化軌道吊、50臺自動導引運輸車（IGV）完成總裝，陸續(xù)進進調試階段。

　　目前，50臺IGV完成總裝，進進調試階段。其中，第一批設備已開始車隊聯合測試，工程師們正在對IGV的單機空載和重載功能進行測試，保障其各項系統安全可靠。