船舶常年航行在海洋中，船體表面會附著難以清除的貝類、海藻，并在船體底部產(chǎn)生銹皮和銹斑。為延長使用壽命，保證安全運行，船舶必須定期進行船底清洗或進塢檢驗。以往，我國多采用傳統(tǒng)的潛水員，或船舶進船塢人工清洗附著物的方式，對標(biāo)的物進行定期清洗，但存在高本錢、低效率、高風(fēng)險、傷船體等題目，海運費，最重要的是，附著物清洗下來后，會直接污染海洋。

　　除了水下機器人，整套設(shè)備還包括操縱系統(tǒng)、設(shè)備車和高壓系統(tǒng)。其中操縱系統(tǒng)相當(dāng)于人的“眼睛”，集成所有控制系統(tǒng)，可以精準(zhǔn)把握機器人水下運行狀態(tài)。該項目打破了國際技術(shù)封閉，填補我國在此行業(yè)中的空缺，并與國際上相關(guān)技術(shù)應(yīng)用并駕齊驅(qū)。

　　長期以來，運用水下機器人進行船底殼清洗等服務(wù)技術(shù)，一直被3家歐洲企業(yè)壟中斷。為打破國外技術(shù)的封閉和壟中斷，青島華興海洋工程技術(shù)有限公司在青島藍谷投資成立青島華興水下機器人技術(shù)服務(wù)有限公司，專注于環(huán)保水下機器人的研發(fā)和清洗服務(wù)。

　　近日，青島華興水下機器人技術(shù)服務(wù)公司“一種船體垃圾清理回收的水下機器人及其操縱方法”國家發(fā)明專利證書正式授權(quán)下發(fā)。15日，國內(nèi)首個清理回收水下機器人樣機下水展示。

　　船體清洗機器人由作業(yè)機器人和控制中心兩大主體組成，并用“臍帶纜”進行連接。在進行清洗作業(yè)時，從工作船通過絞車將機器人放在海里，在操縱職員的控制下，潛游到被清洗船指定位置，吸在船表面，然后機器人向船體位于水下的部分行走。行進的同時，國際物流，機器人的清潔器(高壓水槍)旋轉(zhuǎn)工作，所覆蓋的區(qū)域即被清洗干凈。船體清洗下來的垃圾被清洗機器人收集并送到專業(yè)廢物處理公司進行處理。

　　目前，公司自主研發(fā)的國內(nèi)首套“環(huán)保水下清洗船底機器人系統(tǒng)”已在多艘科研及商用船只使用。該系統(tǒng)可使用水下機器人(ROV)進行船體、石油平臺的清洗和檢測服務(wù)，替換潛水員或進船塢清洗，并同時提供回收清洗垃圾以保護海洋環(huán)境。