軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn)，充分考慮整車集成和控制的需求，通過(guò)與主機(jī)廠和國(guó)際Tier 的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99項(xiàng)線控底盤功性能定義。

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的過(guò)程中，國(guó)際物流，技術(shù)與治理、資金、貨源三要素缺一不可?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹科技與來(lái)自金融、物流行業(yè)的合作伙伴共同成立了“物流合伙人”，將攜手上下游伙伴一起創(chuàng)造價(jià)值。

據(jù)嬴徹先容，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開(kāi)發(fā)和功能安全的開(kāi)發(fā)原則，與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：

軒轅計(jì)算平臺(tái)

在變動(dòng)本錢方面，通過(guò)技術(shù)將油耗、罰款等變動(dòng)本錢人工難以做到的極限做成一種標(biāo)準(zhǔn)化；

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是嬴徹科技全棧技術(shù)的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實(shí)貨運(yùn)場(chǎng)景快速獲得百億公里級(jí)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無(wú)人L4，成為產(chǎn)業(yè)強(qiáng)者。

嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動(dòng)駕駛技術(shù)將對(duì)貨運(yùn)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革。我們將堅(jiān)持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)定走漸進(jìn)發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、貿(mào)易運(yùn)營(yíng)閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實(shí)現(xiàn)L4無(wú)人卡車的方式。我們期待覆蓋全國(guó)的嬴徹貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)將汗水物流升級(jí)為聰明物流?！?/p>

軒轅系統(tǒng)針對(duì)功能安全和信息安全，設(shè)計(jì)了獨(dú)占的安全治理系統(tǒng)SMS（Safety & Security Management System）。該系統(tǒng)充分利用軒轅計(jì)算平臺(tái)和車輛的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動(dòng)檢測(cè)處理2000余種各類題目。同時(shí)，安全治理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

全棧自研，攜手上下游

“自動(dòng)駕駛車輛可以讓長(zhǎng)間隔運(yùn)輸中一輛車節(jié)省掉一個(gè)人的本錢，要知道現(xiàn)在一個(gè)司機(jī)可能每月要一萬(wàn)多塊錢。”河南亮點(diǎn)物流董事長(zhǎng)武彥方表示。不僅如此，嬴徹科技的L3自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)搭載的高精度傳感器能避免行駛途中的車輛違規(guī)題目，對(duì)物流企業(yè)而言則意味著會(huì)節(jié)省不小數(shù)額的罰款支出。

行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車車規(guī)級(jí)硬件套裝：包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設(shè)計(jì)與車身造型一體化，并具有防塵和自動(dòng)清洗功能。

4.面向L4的線控底盤接口

用車方式上，以租代買，低本錢靈活用車，物流企業(yè)可以用更低的本錢借助社會(huì)資源做業(yè)務(wù)；

自動(dòng)駕駛假如只停留在技術(shù)炫酷層面意義并不大，只有深度結(jié)合市場(chǎng)需求并大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用才能發(fā)揮其真正價(jià)值。

卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”問(wèn)世

在人工本錢方面，雙駕變單駕，由“駕駛員”變成“治理員”，節(jié)省人工本錢的同時(shí)，也讓駕駛更輕松；

自適應(yīng)魯棒控制算法ARC：重卡載重波動(dòng)大（空/滿載重分別為16噸和49噸），車頭和車掛柔性連接，對(duì)車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨(dú)占的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通過(guò)車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。

軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD：軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通過(guò)海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長(zhǎng)時(shí)精準(zhǔn)猜測(cè)LTP（Long Term Prediction），智能決策IDM（Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)再降5%，這意味著每輛車一年就可以節(jié)省1.5萬(wàn)元。