經過四十多年的發(fā)展，我國高速公路建設取得了舉世矚目的成就，截至2020年底，高速公路總里程已超15.5萬公里，相關技術領域得到長足發(fā)展，涌現了一大批具有代表性的重大工程項目。

在此期間，通過長期的技術探索與實踐，并經歷了數次技術路線之爭。2007年，以“雙片式ETC”為代表的中國ETC技術標準體系正式確立，隨之也拉開了京津冀和長三角（包括滬、蘇、浙、皖4個省市）區(qū)域聯網電子不停車收費示范工程建設序幕。至2010年底，示范工程基本完成，全國各（省、區(qū)市）也完成了省域聯網收費系統的建設，省級聯網監(jiān)控治理中心陸續(xù)組建運行，以“省”為單位的高速公路聯網運行模式正式確立。

2009 年，全年完成公路建設投資超過9668 億元，同比增長40%以上；同年底，高速公路里程達到6.51萬公里。2010 年，公路建設投資歷史性地突破了萬億元大關，高速公路總里程突破7萬公里，達到74113 公里。

進進“十五”期，我國高速公路繼續(xù)保持令舉世矚目的快速發(fā)展勢頭。2001~2005年，建成高速公路2.47萬公里，總里程相繼突破2萬、3萬和4萬公里三大關口，2005年底，高速公路達4.1萬公里，僅次于美國，居世界第二位，完成了西方發(fā)達國家?guī)资瓴拍茏咄甑陌l(fā)展歷程。

1981年，國務院授權國家計委、國家經委和交通部以《關于規(guī)定國家干線公路網的通知》（計交〔1981〕789號）確定了由12射、28縱、30橫組成的國道網，總規(guī)模10.92萬公里。作為我國第一個國家級干線公路網規(guī)劃，雖未明確公路等級標準，但解決了國道網的布局題目，意義重大。

穩(wěn)步發(fā)展階段（1989~1997）

到2020年底，高速公路總里程達15.5萬公里，國家高速公路網主線基本建成，覆蓋約99%的城鎮(zhèn)人口20萬以上城市及地級行政中心。

到2007年底，高速公路里程邁上了5萬公里的臺階，達到5.39萬公里；經過15年的艱苦努力，總里程3.5萬公里的“五縱七橫”國道主干線系統比原計劃提前13年基本貫通，國家高速公路骨架初步成網，高速公路網對經濟社會發(fā)展的推動作用更加明顯。