來源：北部灣港團(tuán)體

 

安裝：將磁釘放進(jìn)孔中，磁釘?shù)撞块g隔地面70mm。磁釘放進(jìn)后，在孔口處封膠，將磁釘封閉于孔內(nèi)。
北部灣港自動(dòng)化集裝箱碼頭的工程實(shí)施碰到很多意想不到的困難，連日來，工程師們頂烈日戰(zhàn)酷暑，在有限的作業(yè)面，協(xié)調(diào)多路作業(yè)線、四路鉆孔齊頭并進(jìn)，迎難而上、用土洋結(jié)合的辦法，解決了磁釘安裝過程中的困難。
IGV身上安裝有磁釘天線，當(dāng)車輛經(jīng)過磁釘時(shí)，天線發(fā)出電磁波對(duì)其范圍內(nèi)的磁釘充能激活，并接收磁釘回饋的電磁波，解析讀取磁釘儲(chǔ)存的位置坐標(biāo)信息，再將信息反饋至后臺(tái)系統(tǒng)，通過特殊算法計(jì)算出IGV當(dāng)前的姿態(tài)偏差數(shù)據(jù)。

北部灣港自動(dòng)化碼頭首批磁釘敷設(shè)完成

2021年08月09日 14時(shí) 北部灣港團(tuán)體

終極，由全部磁釘坐標(biāo)構(gòu)成的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將轉(zhuǎn)化為IGV所需的碼頭定位輿圖，每一枚磁釘都將是這張輿圖中的航標(biāo)，實(shí)時(shí)為IGV指明方向。

未來會(huì)有30輛這樣的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車同時(shí)工作，它們將以磁釘?shù)亩ㄎ恍畔橐罁?jù)，根據(jù)實(shí)時(shí)裝載需要和路況，選擇最優(yōu)的工作路徑。
磁釘應(yīng)用常見的RFID射頻工作原理。

得益于首批磁釘敷設(shè)工作順利完成，IGV將于近日正式開啟導(dǎo)航路徑測(cè)試工作，屆時(shí)將逐一驗(yàn)證IGV的各式行駛動(dòng)作，而地面下每枚磁釘蘊(yùn)含的坐標(biāo)信息將助力IGV尋路、糾偏，為自動(dòng)化水平運(yùn)輸指明方向。
·磁釘敷設(shè)·
鉆孔→丈量→安裝→編碼

由此IGV便能實(shí)時(shí)把握自身與目標(biāo)位置的偏差值，國(guó)際貨運(yùn) 空運(yùn)價(jià)格，鐵路運(yùn)輸 上海空運(yùn)，從而保證行駛路徑的執(zhí)行正確度。

不僅是IGV，任何有精確定位需求的設(shè)備都可以采用磁釘定位技術(shù)哦
編碼：使用編碼儀器，給磁釘錄進(jìn)其所屬的唯一位置坐標(biāo)信息代碼。


磁釘是一種無源器件，埋在地面以下，其內(nèi)含儲(chǔ)存單元，可儲(chǔ)存位置坐標(biāo)信息。

鉆孔：根據(jù)標(biāo)定得到磁釘?shù)陌惭b位置后，鉆出直徑25mm、深度70mm的孔。

據(jù)了解，北部灣港自動(dòng)化集裝箱碼頭一期工程IGV行駛區(qū)域面積約72000平方米，涵蓋磁釘總量近9000枚，將于9月底前分區(qū)域逐步敷設(shè)完成。



磁釘科普時(shí)間到

丈量：使用設(shè)備檢測(cè)磁釘孔間距、連線直線度等是否滿足要求。
簡(jiǎn)單地說，磁釘就像一張張埋在地下的身份證，每張都存儲(chǔ)著唯一的“身份信息”——即獨(dú)立的位置坐標(biāo)。安裝在IGV上的磁釘天線，等同一個(gè)移動(dòng)式讀卡器，在移動(dòng)的過程中實(shí)時(shí)讀取掃過的身份證信息，并將信息反饋至后臺(tái)系統(tǒng)，保證IGV“不跑偏”。

 

·磁釘定位原理·
8月6日，全球首創(chuàng)的U型設(shè)計(jì)，中國(guó)首個(gè)海鐵聯(lián)運(yùn)自動(dòng)化集裝箱碼頭取得“地板上釘釘”的的階段性成果，北部灣港自動(dòng)化碼頭7號(hào)泊位前沿區(qū)域首批2500枚磁釘敷設(shè)完成，它們將為智能導(dǎo)引運(yùn)輸車（IGV）導(dǎo)航測(cè)試提供保障。