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基于輕卡研發(fā)基礎(chǔ),福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)在2018年開始投進(jìn)自動(dòng)駕駛重卡樣品研發(fā)。2019年,福田汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)參加國內(nèi)首次商用車隊(duì)列跟馳技術(shù)公然試驗(yàn),成功實(shí)現(xiàn)70km/h的車速下,重卡車輛間距10米,通訊時(shí)延保持在5ms以內(nèi),業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。
2022年9月16日,2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(簡稱2022WICV)在北京順義召開。會(huì)上,多家自動(dòng)駕駛車企攜當(dāng)家車型展出。其中,福田汽車歐曼銀河穿越版閃耀亮相。行業(yè)智能化的風(fēng)口下,福田汽車自動(dòng)駕駛有何上風(fēng)?歐曼銀河穿越版又有哪些看點(diǎn)?
自動(dòng)駕駛的核心邏輯就是感知與控制,而歐曼銀河穿越版在這兩方面都做到了行業(yè)領(lǐng)先。目前,自動(dòng)駕駛感知領(lǐng)域存在兩種主流模式:以特斯拉為首的視覺捕捉和國內(nèi)流行的雷達(dá)監(jiān)測(cè),而歐曼銀河穿越版則采用了“多元化感知及融合系統(tǒng)架構(gòu)”,將兩者融為一體。一方面,整車搭配視覺感知前三目攝像頭實(shí)現(xiàn)前向長距、中距和短距不同場(chǎng)景下對(duì)道路信息和目標(biāo)信息的識(shí)別。另一方面,前向激光雷達(dá)、前向毫米波雷達(dá)和側(cè)向四個(gè)角雷達(dá)協(xié)同監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)了車輛全方位感知覆蓋。搭配高精度定位和高精度輿圖,多元傳感器目標(biāo)信息實(shí)現(xiàn)了有效融合,整體感知性能水平已經(jīng)提升到了厘米級(jí)!
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