2022年10月23日，我國首艘全國產(chǎn)化百噸級(jí)無人艇，在船山海域完成實(shí)船動(dòng)態(tài)避碰試驗(yàn)。本次試驗(yàn)主要是驗(yàn)證無人艇在對(duì)遇、追越、交叉等不同場(chǎng)景的自主避碰效果，為下一步開展深遠(yuǎn)海自主航行試驗(yàn)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
該艇所有設(shè)備全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，個(gè)別技術(shù)指標(biāo)處于世界領(lǐng)先水平。本次試驗(yàn)，由“浙江北鯤智能科技有限公司”（據(jù)查該公司正是上市公司——國瑞科技（300600）的子公司）組織實(shí)施。為實(shí)現(xiàn)無人艇復(fù)雜環(huán)境下的自主避碰功能，研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了百噸級(jí)無人艇自主航行控制系統(tǒng)，其具有雷達(dá)、AIS、水深、電子海圖等消息態(tài)數(shù)據(jù)感知，會(huì)遇態(tài)勢(shì)綜合研判，多場(chǎng)景動(dòng)態(tài)避碰路徑自主規(guī)劃，復(fù)雜海況路徑自動(dòng)跟蹤控制（循跡），人機(jī)控制切換等功能。