內(nèi)場環(huán)境相對單純 -利雅得空運(yùn)
?海運(yùn)新聞 ????|???? ?2022-11-02 23:55
據(jù)悉，該項(xiàng)目今年啟動，由合肥市包河區(qū)新能源暨智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)華海智匯牽頭，聯(lián)合倉擎智能、大唐高鴻等共同承建。截至目前，在垂直運(yùn)輸側(cè)，第一臺場橋改造鄰近尾聲;在水平運(yùn)輸側(cè)，兩臺無人駕駛車進(jìn)場開展性能測試，智能充電機(jī)器人系統(tǒng)安裝就位，車載RTK定位終端、RTK基站安裝到位，云控治理調(diào)度系統(tǒng)、無人車輛治理系統(tǒng)等均已開發(fā)完成。
該負(fù)責(zé)人還先容，原先港口堆場龍門吊操縱員的工作主要是不中斷重復(fù)的體力勞動，24小時“三班倒”。“聰明港口”上線后，今后司機(jī)在中控室通過大屏幕就能監(jiān)控整個作業(yè)流程，空運(yùn)報(bào)價(jià) 海運(yùn)價(jià)格，只需操縱桿和鼠標(biāo)，一人可以同時遠(yuǎn)程操縱多臺龍門吊。
“當(dāng)前國內(nèi)采用無人運(yùn)輸車輛的自動化集裝箱碼頭，大多為沿海碼頭，內(nèi)場環(huán)境相對單純，跨境鐵路 國際物流，無人車有自己完全獨(dú)立的作業(yè)區(qū)域。但合肥港這種相對開放的傳統(tǒng)件雜貨集裝箱碼頭，無人集卡與傳統(tǒng)集卡混流作業(yè)，技術(shù)難度非常大。此外，鋼結(jié)構(gòu)岸橋下，位置信號受到干擾，如何實(shí)現(xiàn)高精度的定位停車，也是當(dāng)前業(yè)界普遍面臨的技術(shù)考驗(yàn)。”項(xiàng)目承建方有關(guān)負(fù)責(zé)人先容，項(xiàng)目采用L4級無人駕駛技術(shù)，結(jié)合5G、RTK等定位技術(shù)，盡量不改變原有的場內(nèi)物流要素，優(yōu)化人機(jī)協(xié)同模式。改造本錢更低，效果也更理想。根據(jù)前期評估，一輛無人集卡車，每月能節(jié)省人工本錢1~2萬元。
或斜行或八字轉(zhuǎn)向，在變道和轉(zhuǎn)彎時，直接機(jī)動側(cè)移……在合肥港，“大塊頭”的“智能司機(jī)”還會靈活自主行至充電區(qū)，充電機(jī)器人即可自動對位、插槍充電。據(jù)悉，該項(xiàng)目運(yùn)輸車輛以純電替換燃油，一小時內(nèi)快布滿電，可持續(xù)作業(yè)超過8個小時。
據(jù)了解，未來的合肥港，有“聰明大腦”——“車云”接收港口作業(yè)需求，跟車端進(jìn)行通訊，給車端發(fā)送相應(yīng)任務(wù);有“智能司機(jī)”——搭載激光雷達(dá)、視覺攝像頭等傳感器，設(shè)計(jì)時速達(dá)30km/h的智能水平運(yùn)輸車全天候、全工況作業(yè);有“聰明環(huán)境”——5G技術(shù)配合下，集卡精準(zhǔn)停靠、吊臂對集裝箱精確定位和抓取。
“整體計(jì)劃2023年上半年交付運(yùn)營。我們將在實(shí)踐中不中斷錘煉、迭代和改進(jìn)技術(shù)。產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)作，推動技術(shù)與實(shí)體雙向賦能。” 項(xiàng)目承建方有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
該負(fù)責(zé)人還先容，原先港口堆場龍門吊操縱員的工作主要是不中斷重復(fù)的體力勞動，24小時“三班倒”。“聰明港口”上線后，今后司機(jī)在中控室通過大屏幕就能監(jiān)控整個作業(yè)流程，空運(yùn)報(bào)價(jià) 海運(yùn)價(jià)格，只需操縱桿和鼠標(biāo)，一人可以同時遠(yuǎn)程操縱多臺龍門吊。
“當(dāng)前國內(nèi)采用無人運(yùn)輸車輛的自動化集裝箱碼頭，大多為沿海碼頭，內(nèi)場環(huán)境相對單純，跨境鐵路 國際物流，無人車有自己完全獨(dú)立的作業(yè)區(qū)域。但合肥港這種相對開放的傳統(tǒng)件雜貨集裝箱碼頭，無人集卡與傳統(tǒng)集卡混流作業(yè)，技術(shù)難度非常大。此外，鋼結(jié)構(gòu)岸橋下，位置信號受到干擾，如何實(shí)現(xiàn)高精度的定位停車，也是當(dāng)前業(yè)界普遍面臨的技術(shù)考驗(yàn)。”項(xiàng)目承建方有關(guān)負(fù)責(zé)人先容，項(xiàng)目采用L4級無人駕駛技術(shù)，結(jié)合5G、RTK等定位技術(shù)，盡量不改變原有的場內(nèi)物流要素，優(yōu)化人機(jī)協(xié)同模式。改造本錢更低，效果也更理想。根據(jù)前期評估，一輛無人集卡車，每月能節(jié)省人工本錢1~2萬元。
國內(nèi)內(nèi)河港第一家無人駕駛和人工內(nèi)集卡混行作業(yè)的“聰明港口”即將在合肥上線
2022年11月02日 09時 安徽商報(bào)
或斜行或八字轉(zhuǎn)向，在變道和轉(zhuǎn)彎時，直接機(jī)動側(cè)移……在合肥港，“大塊頭”的“智能司機(jī)”還會靈活自主行至充電區(qū)，充電機(jī)器人即可自動對位、插槍充電。據(jù)悉，該項(xiàng)目運(yùn)輸車輛以純電替換燃油，一小時內(nèi)快布滿電，可持續(xù)作業(yè)超過8個小時。
據(jù)了解，未來的合肥港，有“聰明大腦”——“車云”接收港口作業(yè)需求，跟車端進(jìn)行通訊，給車端發(fā)送相應(yīng)任務(wù);有“智能司機(jī)”——搭載激光雷達(dá)、視覺攝像頭等傳感器，設(shè)計(jì)時速達(dá)30km/h的智能水平運(yùn)輸車全天候、全工況作業(yè);有“聰明環(huán)境”——5G技術(shù)配合下，集卡精準(zhǔn)停靠、吊臂對集裝箱精確定位和抓取。
“整體計(jì)劃2023年上半年交付運(yùn)營。我們將在實(shí)踐中不中斷錘煉、迭代和改進(jìn)技術(shù)。產(chǎn)業(yè)鏈伙伴協(xié)作，推動技術(shù)與實(shí)體雙向賦能。” 項(xiàng)目承建方有關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
記者從合肥市包河區(qū)獲悉，國內(nèi)內(nèi)河港第一家無人駕駛和人工內(nèi)集卡混行作業(yè)的“聰明港口”即將上線。
來源：安徽商報(bào)
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