集裝箱船自主測(cè)試由商船三井OSK Lines 使用一艘7船齡的沿海集裝箱船Mikage進(jìn)行，該船由Imoto Lines 運(yùn)營。這艘1,870 載重噸的船舶長313 英尺，承載能力為194 標(biāo)準(zhǔn)箱，配備了由財(cái)團(tuán)合作伙伴開發(fā)的一系列系統(tǒng)。

　　“以集裝箱船和汽車渡輪為試驗(yàn)船，自主操縱將減輕勞動(dòng)力負(fù)擔(dān)，杜盡人為失誤造成的海上事故，這是國內(nèi)外航運(yùn)業(yè)亟待解決的題目，應(yīng)對(duì)海員短缺、老齡化的常態(tài)化?！比毡矩?cái)團(tuán)方面表示。

　　操縱大型船舶最敏感和最困難的部分之一是靠泊過程，即船舶被操縱到停靠位置。

　　在這次試驗(yàn)中，ALI Technologies開發(fā)了系泊支持技術(shù)，該技術(shù)使用無人機(jī)將纜繩運(yùn)送到碼頭，國際物流，不再由船員拋給碼頭工人。

　　該項(xiàng)目的目標(biāo)是采用自主導(dǎo)航系統(tǒng)來解決進(jìn)步安全性、減少船員勞動(dòng)力需求和降低本錢的題目。

　　目前來看，無人船早已不是單純停留在概念上，一定會(huì)在未來投進(jìn)實(shí)際應(yīng)用中，只是在多大程度上自動(dòng)化、多大程度上替換船員的題目。

　　目前來看，似乎日本在這一競(jìng)賽中跑在了最前面——近日，日本財(cái)團(tuán)牽頭，由日本商船三井MOL號(hào)稱成功完成了世界上首次集裝箱船港到港的無人海試。

　　近幾年，世界上的航海大國都在進(jìn)行智能船研究，國際貨運(yùn) 空運(yùn)價(jià)格，一方面是智能技術(shù)發(fā)展使然，另一方面是迫于船員勞動(dòng)力短缺。歐洲各國(挪威等)、亞洲各國(中國、日本等)，均展開了智能船發(fā)展競(jìng)賽。

　　試航于1月24日至25日進(jìn)行，從日本福井縣敦賀港自主航行至大阪四周的堺港，航程接近300公里。

　　為了更充分地實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的自動(dòng)化，這艘船還完成了在沒有船員的情況下自行系泊的壯舉。

　　| 小 結(jié)

　　無人船已經(jīng)是趨勢(shì)，目前來看日本似乎在該領(lǐng)域走得更加快些，對(duì)于其他國家來說，可以從日本的無人船研究中規(guī)避一些彎路，加快無人船的推廣應(yīng)用。

　　為了順利完成靠離泊，古野電氣Furuno Electric 開發(fā)了一個(gè)傳感器系統(tǒng)支持解決方案，該系統(tǒng)使用來自LiDAR、攝像頭和衛(wèi)星羅盤收集的數(shù)據(jù)計(jì)算并直觀地顯示碼頭和船體之間的相對(duì)間隔和角度。

　　近日，一艘日本集裝箱船完成了世界上第一個(gè)集裝箱船的無人航行海試，包括靠泊和離泊。

　　精細(xì)化自主導(dǎo)航，順利完成靠離泊

　　測(cè)試中考慮的要素包括正確把握船舶位置信息、風(fēng)、潮汐和洋流，以及特定于機(jī)動(dòng)性、加速和減速以及航行規(guī)則的處理性能。

　　船員通常在靠泊中發(fā)揮關(guān)鍵作用，需要將纜繩拋給碼頭工人，由碼頭工人進(jìn)行系泊，而這對(duì)海員來說是一項(xiàng)沉重的操縱負(fù)擔(dān)。

　　該測(cè)試由日本三井商船團(tuán)體MOL公司領(lǐng)導(dǎo)，是日本財(cái)團(tuán)贊助的一項(xiàng)正在進(jìn)行的示范項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目旨在開發(fā)自主航運(yùn)。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目是日本財(cái)團(tuán)啟動(dòng)的MEGURI 2040 全自動(dòng)船舶導(dǎo)航項(xiàng)目的一部分。

　　無人機(jī)輔助拋纜繩，解脫船員

　　船上裝有由雷達(dá)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)和攝像頭捕捉的圖像構(gòu)建的自動(dòng)防撞系統(tǒng)，以便集裝箱船安全地從一個(gè)港口到另一個(gè)港口航行。

　　不是船員將船的起伏線從船上扔到碼頭，而是自動(dòng)飛行無人機(jī)將線從船上帶到碼頭。

　　日本財(cái)團(tuán)設(shè)想的是，到2025 年將自動(dòng)駕駛船投進(jìn)實(shí)際使用。盡大多數(shù)海上事故都是人為失誤造成的，而無人船項(xiàng)目正試圖解決這一題目。

　　日本財(cái)團(tuán)方面表示，隨著技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)動(dòng)力系泊有看成為人力對(duì)接的可行替換方案。

　　據(jù)悉，MEGURI 2040 全自動(dòng)船舶于2020 年 2月開始，由日本財(cái)團(tuán)監(jiān)視五個(gè)不同的財(cái)團(tuán)，每個(gè)財(cái)團(tuán)都在開發(fā)系統(tǒng)，并將在2022年的頭幾個(gè)月就其全自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)概念進(jìn)行演示。